När Raspberry Pi Pico släppptes så fanns det i princip bara två sätt att programmera den, med Micropython eller C/C++. MicroPython riktade sig mot nybörjare medan C/C++ riktade sig till mer avancerade användare. Trots en bra dokumentation så krävdes det att man hade ganska bra koll på vad man höll på med.

Earle F. Philhower III’s Arduino Pico är en Arduino-kärna som låter alla varianter av Raspberry Pi Pico  programmeras med Arduinos IDE.